Le mouvement de rotation recueilli par l'arbre de sortie d'un moteur électrique, ainsi
que le mouvement de translation que permet la tige de sortie d'un vérin pneumatique n'est pas toujours bien adapté pour agir directement sur la matière d'oeuvre d'un système
automatisé.
Pour agir correctement, il faut alors transmettre ces mouvements en les adaptant en
changeant la vitesse ou le sens ou la nature de mouvement, etc.
Normalement "Transmettre" est une fonction de la chaîne d'énergie. Mais, vu son
importance, une unité appelée "Unité T" lui est réservée.